PIC32のDMAモジュールで高速メモリー転送を実現する

#include <sys/kmem.h>

DCH1SSA = KVA_TO_PA((void*)&SPI1BUF); // DMA1転送元物理アドレス
DCH1SSIZ = 4;                         // DMA1転送元サイズ
DCH1DSA = KVA_TO_PA(active_frame);    // DMA1転送先物理アドレス
DCH1DSIZ = PCM_BUFFER_SIZE;           // DMA1転送先サイズ
DCH1CSIZ = 4;                         // 一度に転送するサイズ

#include <p32xxxx.h>
#include <sys/kmem.h>
#include <sys/attribs.h>
#include <stdio.h>

#pragma config FNOSC = FRCPLL
#pragma config FPLLIDIV = DIV_2 // PLL入力分数 = x1/2
#pragma config FPLLMUL = MUL_20 // PLL逓倍比 = x20
#pragma config FPLLODIV = DIV_2 // PLL出力分数 = x1/2

#pragma config ICESEL = ICS_PGx3
#pragma config DEBUG  = ON
#pragma config FWDTEN = OFF

#define PCM_BUFFER_SIZE 32

char frame_buffer0[PCM_BUFFER_SIZE];
char frame_buffer1[PCM_BUFFER_SIZE];
char *active_frame = frame_buffer0;

void __ISR(_DMA1_VECTOR, IPL5AUTO) OnDma1(void)
{     
    if(DCH1INTbits.CHBCIE == 1){
        active_frame = (active_frame == frame_buffer0) ? frame_buffer1 : frame_buffer0;
        DCH1DSA = KVA_TO_PA(active_frame);

        DCH1CONbits.CHEN = 1;   // DMA1を有効にする
        
        DCH1INTbits.CHBCIF = 0; // ブロック終了割り込みフラグのクリア
    }
    IFS1bits.DMA1IF = 0;        // DMA1割り込みフラグのクリア
}

void InitSpi()
{
    SPI2CONbits.ON = 0;
  
    SDI2Rbits.SDI2R = 0b0011;  // B13をSDI2に割り当て
    SS2Rbits.SS2R = 0b0001;    // B14をSS2に割り当て
    
    SPI2CONbits.MSTEN = 0;     // SPI2スレーブモード
    SPI2CONbits.SPIFE = 1;     // フレーム同期モード
    SPI2CONbits.MODE32 = (PCM_BUFFER_SIZE == 32) ? 1 : 0; // 32bitモード
    SPI2CON2bits.IGNROV = 1;   // オーバーフローエラーを無視する

    SPI2CON2bits.AUDEN = 1;     // オーディオプロトコルを使用
    SPI2CON2bits.AUDMOD = 0b11; // PCM/DSPモード

    SPI2CONbits.ON = 1;         // SPI2を有効にする
}

void InitDma()
{
    IEC1bits.DMA1IE = 0;   // 設定のためDMA1を一時停止させる
   
    DCH1CON = 0;
    DCH1ECON = 0;
    DCH1INT = 0;

    DCH1CONbits.CHPRI = 3;              // DMAチャネルの優先度(3)
    DCH1ECONbits.CHSIRQ = _SPI2_RX_IRQ; // DMAを開始する割り込み番号
    DCH1ECONbits.SIRQEN = 1;            // 割り込みによる転送を有効にする
    DCH1INTbits.CHBCIE = 1;             // DMA割り込みを有効にする
    
    DCH1CONbits.CHEN = 1;               // DMA1を使用する
    
    DCH1SSA = KVA_TO_PA((void*)&SPI2BUF);
    DCH1SSIZ = 4;
    DCH1DSA = KVA_TO_PA(active_frame);
    DCH1DSIZ = PCM_BUFFER_SIZE;
    DCH1CSIZ = 4;
    
    IFS1bits.DMA1IF = 0;   // 割り込みフラグのクリア
    IPC10bits.DMA1IP = 5;  // 割り込み優先度
    IPC10bits.DMA1IS = 3;  // 副割り込み優先度
    IEC1bits.DMA1IE = 1;   // DMA1割り込みを有効にする
   
    DMACONbits.ON = 1;     // DMAモジュールを有効にする
}

int main(void)
{
    ANSELB = 0x00; 
    TRISB = 0xFFFFFFFF;
    
    InitSpi();
    InitDma();
      
    INTCONbits.MVEC = 1;
       
    __builtin_enable_interrupts();
     
    while(1) ;
}