殿様の駕籠には大統領専用車のような対策がなされていた

将軍を運ぶ駕籠には、地面からの奇襲を防ぐため、厚い鉄板が敷いていたとのこと。また、お供は常に鉄板を常備しており、遠征先の宿屋ではこの持ち込んだ鉄板を床に敷いてから布団を配置させたそうです。書籍「科学でツッコむ日本の歴史(平林 純/著)」より。

2020/07/23