PIC32でSPIの送信

#include <p32xxxx.h>
#include <sys/attribs.h>

// 外部の8MHz水晶発振器から40MHzのクロックを生成するための設定
#pragma config FNOSC = PRIPLL // 発信源 = 主外部発振器
#pragma config POSCMOD = XT // 主発振の方法　= 外部高精度発振器を使う
#pragma config FPLLIDIV = DIV_2 // PLL入力分数 = x1/2
#pragma config FPLLMUL = MUL_20 // PLL逓倍比 = x20
#pragma config FPLLODIV = DIV_2 // PLL出力分数 = x1/2
#pragma config FPBDIV = DIV_2 //周辺モジュールクロック倍数 : x1/2

void send(int addr, int data)
{
    LATBbits.LATB0 = 0;
    int i, n;
    for(i = 0; i < 3; i++){
        switch(i){
        case 0: n = 0x40; break;
        case 1: n = addr; break;
        case 2: n = data; break;
        }
        SPI2BUF = n;
        while(SPI2STATbits.SPIBUSY) ; // 処理が完了するのを待つ
    }
    LATBbits.LATB0 = 1;
}

int main(void)
{
    int i, j = 0;
    ANSELB = 0x00;          // ポートBをすべてデジタルモードにする  
    TRISB = 0;              // ポートBをすべて出力にする
    
    LATBbits.LATB0 = 1;     // B0 = on   
    
    SPI2CONbits.ON = 0;     // 設定のためSPI1を無効に
    
    SPI2BRG = 15;           // SPIの周波数を2MHzに
    SPI2CONbits.MSTEN = 1;  // マスターモード
    SPI2CONbits.CKP = 0;    // ArduinoにおけるMode0
    SPI2CONbits.CKE = 1;    // ArduinoにおけるMode0
    
    SDI2Rbits.SDI2R = 0b0100; // B2にSDI2を割り当てる
    RPB1Rbits.RPB1R = 0b0100; // B1にSDO2を割り当てる
    SS2Rbits.SS2R = 0b0010;   // B0にSS2を割り当てる
    
    j = SPI2BUF;            // ダミーに出力してバッファをクリア
    
    SPI2CONbits.ON = 1;     // SPI2を稼働
    
    //  MCP23S17の設定
    // 1バイト目はDevice Opecode。0x40で書き込み命令、0x41で読み込み命令
    // 2バイト目は制御レジスタ
    // 3バイト目はパラメータ
    send(0x0A, 0x20);       // IOCON[0x0A]、シーケンシャルモードを無効[SEQOP = 1]
    send(0x00, 0x00);       // IODIRA[0x00]、ポートAのすべてのピンを出力モードに
    
    while(1){
        send(0x12, j);      // GPIOA[0x12]、すべてのピンのオン(1)・オフ(0)を切り替える
        j = ~j;             // 0x00<->0xFFに切り替え
        for(i = 0; i < 1000000; i++) ;
    }
}

#include<SPI.h>

#define SS 10

#define MCP_WRITE 0x40
#define MCP_READ 0x41

void sendBytes(int address, int data)
{
  digitalWrite(SS, LOW);
  SPI.transfer(MCP_WRITE);
  SPI.transfer(address);
  SPI.transfer(data);
  digitalWrite(SS, HIGH);
}

void setup()
{
  pinMode(SS, OUTPUT);
  digitalWrite(SS, HIGH);

  SPI.begin();
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV2);

  sendBytes(0x0A, 0x20); // I/Oの初期設定[SEQOP:1(バイトモード)]
  sendBytes(0x00, 0x00); // ポートAをすべて出力にする
}

int p=0;
void loop() {
  sendBytes(0x12, 1<<p);
  p = (p == 0) ? 7 : 0;
  delay(200);
}